特种机器人组

①比赛目的

特种机器人以其灵活性及智能性的特点，是代替人进入特殊危险环境中作业的首选。在灾后复杂场景中，特种机器人作为辅助救援的智能设备，在危险环境下搜索、定位并发现生命迹象，辅助制定救援方案，是救援工作中非常重要的一环。在我国目前爆发的“新冠肺炎”的防控工作中，特种机器人以其无人性、灵活性、智能性等特点，也可替代人类完成一部分工作，减少人与传染源接触得病的风险。同时，考虑到灾后环境中，传染病的预防工作也是一项重点，本组别比赛将以特种机器人在灾后环境中的应用为主题，突出人-机-环境三者间共同融合的技术特点，通过参赛机器人在复杂场景中克服障碍搜索救援目标结合测温、消毒等任务为比赛内容，探讨特种机器人技术的在相关领域的应用前景及相关应用需求的最佳解决方案。深入考察特种机器人的自主性、灵活性、智能性、功能性、搜索效率、搜索准确性、搜索过程中的破坏性等特性，以推动科研团队在共融机器人基础理论及关键技术领域的研究。

②比赛任务说明

比赛在一个指定比赛任务区域内开展。比赛中，参赛机器人及参赛队员配合完成任务。参赛机器人需要通过路径中设置的不同障碍搜索目标并回传相关信息，并完成消毒、测温等任务。

③比赛场景

具体场景信息将尽快公布，请关注官网。

　　具体比赛内容及参赛要求请下载参考 

附件1：2020世界机器人大赛-共融机器人挑战赛参赛说明。

http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf

　　任务细节请下载参考

2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛特种机器人组场景设计及任务细节。

 http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968576927787.pdf

④报名要求

报名“2020世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”需按要求提交报名信息表、设计摘要及其他辅助资料，报名资料请提交至赛事负责人邮箱（ciewuqinlei@163.com）。相关要求如下：

报名信息表

设计摘要

所有参赛团队需要在报名截止日期前（具体截止日期待公布）提交不超过两页的参赛机器人设计摘要。摘要中，参赛团队需针对任务要求简要说明其算法设计理念、技术要点、难点突破、创新技术点等内容。

其他辅助报名材料（包括但不限于视频、照片）

⑤参赛要求

报名截止后，经专家裁判组根据各赛队提交的报名资料进行筛选，后由赛事组委会秘书处为符合参赛条件的参赛机器人团队下发参赛通知，符合要求的团队即可进入挑战赛总决赛现场进行比赛。未符合要求的参赛机器人及其团队则无缘本次竞赛。