双臂协作机器人组
①比赛目的
当前，大多数智能制造领域的机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活的作业，并在没有安全防护措施的条件下与人类协同工作，同时也可以在某些领域代替人类岗位独立高效的完成作业，双臂协作机器人的创新和研发将给人类带来革命性的改变。本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人的基本技术、双臂协作机器人的共融性、智能性等技术特点的算法优化水平，展示该领域内科研团队的最高水平，并深入探讨双臂协作机器人的应用前景。
②比赛任务
任务A—自主抓取摆放
任务B—双臂协同装配
任务C—人机协作任务
任务D—自由智能协作任务
具体比赛内容及参赛要求请下载参考
附件1：2020世界机器人大赛-共融机器人挑战赛参赛说明。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
比赛机器人操作文档请下载参考
附件3:2020世界机器人大赛-共融机器人挑战赛研究版操作文档。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877677922858.pdf
任务细节请下载参考
2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛双臂协作机器人组任务细节 。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968338721991.pdf
③比赛场景
具体场景信息将尽快公布，请关注官网。
具体比赛内容及参赛要求请下载参考
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
任务细节请下载参考
2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛特种机器人组场景设计及任务细节。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968576927787.pdf
④报名要求
报名“2020世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”需按要求提交报名信息表、设计摘要及其他辅助资料，报名资料请提交至赛事负责人邮箱（ciewuqinlei@163.com）。相关要求如下：
报名信息表
设计摘要
所有参赛团队需要在报名截止日期前（具体截止日期待公布）提交不超过两页的参赛机器人设计摘要。摘要中，参赛团队需针对任务要求简要说明其算法设计理念、技术要点、难点突破、创新技术点等内容。
其他辅助报名材料（包括但不限于视频、照片）
⑤参赛要求
报名截止后，经专家裁判组根据各赛队提交的报名资料进行筛选，后由赛事组委会秘书处为符合参赛条件的参赛机器人团队下发参赛通知，符合要求的团队即可进入挑战赛总决赛现场进行比赛。未符合要求的参赛机器人及其团队则无缘本次竞赛。